冷凍したパンを美味しく食べたい

食パンやフランスパンは、冷凍してそのまま予熱したトースターで焼くといいみたいですが、ちょっと厚みのあるクーペ？とか、ふわっとしたロールパンを、焼くんじゃなく、もともとのふんわりした状態にあっためるにはどうしたらいいのでしょうか。よく、ちょっと自然解凍させてから、アルミホイルでくるんで（焼けないように？）トースターへ、という方法を見るんですが、いまいちうまくいきません。なにかいい方法がないものでしょうか。あくまでも、焼くのではなく、ふわっとさせたいのですが～。