友達がいない4歳児

4歳になったばかりの子を育てています。 小さい時から少し気難しいところがあり、公共の広場などに行って同年代の子どもで混み合っていると私の後ろに隠れて遊ぼうとしませんでした。 2歳くらいまでは、保育園の友達と保育園の後に公園で遊んだりしていましたが、公園で遊ぶのを禁止されてからは様子が分かりませんでした。 3歳児クラスになって、子どもに保育園の話を聞くと、友達とは遊んでいないと言っていたので先生に確認したところ、集団遊びには気が向かないと参加しない、1人でいることも多いと言っていました。 好きな友達は2人くらいいて、その子達と仲良くしているのは見たことありますが、基本的にあまり友達がいないようです。本人は、寂しいと思っている様子はなく今のところ行きしぶりもないです。 しかし、運動会の練習やラジオ体操など集団で行うものは定位置にはつくもののやりたくないようでふざけていたりするみたいです。 言葉や体の発達の遅れはなく、むしろ色々早かったです。情緒は落ち着いており、家では注意されるとすぐに機嫌を損ねますが、言い聞かせると納得するので特に困っていることはありませんでしたが、だんだん心配になってきました。 お子さんが幼少期同じような感じだった方など、小学校は大丈夫だったでしょうか？夫に言うとそんなに気にすることないと言われるのですが、不登校などにならないか心配です。 ご意見いただけますと幸いです。