子どもの体を柔らかくするには？

小学校1年生の息子について相談です。 息子は体を動かすことが大好きで、活発な性格です。 ただ、これまで鉄棒などの器械運動に取り組む機会がなく、私自身も教える自信がなかったため、最近体操教室に通い始めました。 教室にはお友達も通っており、先生も丁寧に指導してくださるおかげで、息子も楽しんで通っています。 教室で教わった内容は少しずつできるようになってきましたが、体が硬いため、ブリッジや開脚、側転といった動きがまだ苦手です。 体の柔らかいお子さんのストレッチを見ると、凄いなぁ~！といつも感心して見てしまいます。 ちなみに私も体が硬いので、息子もその影響があるのかもしれません…。 体操選手を目指しているわけではありませんが、息子は他のスポーツにも取り組んでいるため、柔軟性を高めておくことも良いかなと考えているので、 自宅で具体的にどのような方法や取り組みをすれば、息子の柔軟性を高めることができるのか、アドバイスをいただけると嬉しいです。 よろしくお願いいたします！