遠出をした時の高速代他に対し運転手にいくらだすべきか

妹の車に乗って片道１時間半位の場所で出かけます 妹の車は軽自動車で、かかる料金の半分だしてくれたらいいと言われていました 高速代は往復4500円くらい ガソリン代は聞いたけど教えてもらえず 駐車場代は2000円 １回目　運転は妹、同乗者は父母私 私が払ったのは、現金5000円(出発時にお金がなくて不安だから先にいくらか渡してほしいと言われ余ったら返してと言いましたが1円も返ってきていません)と駐車場代2000円(１万円札不対応で千円札を持っていた私が払いました) 昼代は母が全額だしてくれました 私1200円父母は1400円妹1800円位 2回目　運転妹　同乗者は私のみ 現金5000円駐車場代2000円渡しました 昼代ワリカン 3回目　私が運転(普通車) 同乗者は父妹 出かける1週間前辺りで、私(←妹)ばかり運転して割に合わない！損してる！と言われ、では、私の車で行こうか、となり支払い全て私が出しました 高速、ガソリン、駐車場、昼代と喫茶店でのコーヒー代で、父の分は私が負担で5000円いい？と聞くと、 私(←妹)の軽自動車で行った方が普通車より少し安くなったのにと言われ、一緒にいた父からは 妹から金を取るのか？見苦しいと言われ、支払いなく妹は帰ってしまいました そして今回は妹の軽自動車で妹私父の３人で行きます 通常、高速代とガソリン代と食事代で、お礼も含めてどのくらい出すべきでしょうか？ 私のこの支払いでは足りなかったでしょうか 自分が車にのせてもらう時は妹の時しかありませんが、払ってるつもりでも妹が損してると言っていたので… 妹が休みの日に出かけるが駐車場代はかけたくないと片道30分の送り迎えを月に1、2回してお金を貰ったことはありません 妹にどのくらい払うべきかご意見を頂けると助かります 別々で向かうのは到着場所が同じなのでできません