失敗だった人生、辛い

40代独身です。婚姻歴も無し、子供もいません。人生失敗したと今更ながら思い知らされています。 機能不全家族で育ち、精神疾患や発達障害が多い家系。兄弟を見ていると今の診断なら発達障害、もしくはグレーゾーンだと思います。親戚も精神疾患が多く、私の親の一人は精神疾患が理由で亡くなりました。 私自身も発達障害だと思います。若い頃は理由も分からずただただ辛くて摂食障害やリストカットをし、病院にもお世話はなりました。 歳を取るにつれて、何とか普通の人間に近づいたかなと思いますが、もう40代。今更普通に近づいたところで、おばさんです。 収入はありますが平均値よりも低く、立派な職業でもなく勿論出世もなく、私がいなくても何も問題ない。貯金だって40代で独身で子供もいないのに、何でそんなに貯まってないのと言える金額。 これ以上良くなる気がしません。 皆がおかしかったから家族も親戚も要らない、私がおかしいから誰からも相手にされないから友達もいない、異性にだって相手にされず結婚なんてもっての外。何よりも自分の子供なんて無理。1人で細々生きても良いじゃん。たまに子供の頃に出来なかった、ファミレスや回転寿司をを食べてとても幸せで最高と思ってました。 だけど40代になり人生の終わりが見えてくると虚しくなりました。 こんな自分でも仲良くしてくれる人達の幸せそうな家族の報告を見ると嬉しく思いますが、普通の生き方や家庭を築けていることと、自分とは絶対的に違う世界で生きていることに、とても羨ましく、益々自分の人生は無駄に生きていると思い知らされます。 あんなに好きだった趣味も嫌になり、他にも大事だったものが色々なくなっていきました。ただただ毎日が虚しく、生きている意味が見出せません。人生失敗でした。早く死にたいのに、死ぬのが怖いです。どうして良いのか分かりません。