子どもの見守りについて

幼稚園に通う年少の息子（一人っ子）がいます。
バスで通園しており、同じバス停に同い年のお友達2人がいます。

Aくん、Bちゃんには弟くんがおり、帰ってきた後みんなで公園で遊ぶことが多いです。

最初は子ども5人で同じ遊具で遊んでいても、それぞれ違う遊具に移動します。
その時、私は息子を追いかけますがAくんBちゃんのママは下の子につきっきりで動きません。

3人が同じ遊具で遊んでいる時は良いのですが、更にばらけると私も3人を1人で見ることはできません。
AくんBちゃんに、ママ来ないから同じ遊具で遊ぼうね！と言っても5分後には違う遊具へ移動…

遊んでいるのが大きいコの字の公園で、真ん中に管理事務所があり、全てを見通す事はできません。

今日も3人がばらけ、息子とある遊具で順番待ちをしていたら
Bちゃんがトイレ行きたい！と言ってきました。
Bちゃんに「お母さん呼んでおいで！」と言っても、ママ見えない！漏れる！と言うので順番来るよ！と言う息子を説得しトイレに連れていきました。

大通りに面していて、タクシーの運転手さんのトイレ休憩場所にもなっていたり人の出入りも多い公園です。
何かあったとき、わたしが見てたと思った！と言われても責任負えません。
わたしが心配しすぎでしょうか？

下の子を連れてくる少しの間とかなら私が見てるでも全然良いんです。
でも、たまーに遠くから名前呼んでるだけで目視はしてないんです。
それに、息子のママなのに息子に我慢させてトイレ連れてくのもなぁ…と思ってしまいました。
Bちゃんママにトイレの件をさらっと伝えたら「ありがとうございます」とこれまたサラっと終わりました。

同じ幼稚園で家も近く、小学校も同じです。
公園は帰り道にあり、避ける事はできません。
子ども同士は仲良しですし、波風は立てたくないのですが、どうしたら良いでしょうか。