父親とどう関わればいいのか

高校三年生の男です。今日父親と喧嘩しました。 私はダイニングテーブルに座っていて、両親がご飯を用意してくれていたのですが、私がご飯を食べ始めて少しした時、父親が「なんで先にこれ出したの？」(語気が強い訳ではなく、少し声が固い程度の声色でした)と言いました。もう一つ用意していた料理があり、それを出す前に自分が食べ始めてしまったのが気になったようです。母親はその言い方にイラついてか反論し、少し険悪な空気になりました。その時、私は父親の言い方から自分には非がなく、母親が悪いんだというように聞こえてしまい、「お父さんも悪いと思う」と口を挟んでしまいました。 このような事はよくあり、父親は基本とても優しいのですが、少しデリカシーがないというか、妹が見ているドラマの登場人物を気持ち悪いと言ったり、日頃から、「これはこうした方がいいよ」というように家族になにかと口を出していたり、自分中心といった感じです。 今日は一時間ほど私と父親で口論になり、その中でなぜ自分にも非がある場面で、自分に非がないかのような言い方をするのかと聞いた時に、父親は「母親がが100%悪いと思っている訳ではないが、自分よりも母親が悪いと思っているから、その言い方になった。この言い方が相手を責めているように聞こえるのは、○○(私)の思考が偏っているからだ」と言われてしまいました。 正直、自分は父親に向かってとても失礼な事を言っているし、父親は口論をしてくれるだけ優しいのですが、どうにも父親の言い方が悪いという事は自覚して貰えず(自覚はあるのかもしれませんが、それを認めるの事も、直そうとする素振りもありません)、途方に暮れています。 自分も母親も、父親のそういった部分を直して欲しいと思い、父親と口喧嘩になってしまうことが多いのですが、意味があるのか分からなくなってしまいます。 助言を頂きたいです。