とても仲の良い彼氏の両親へ　結婚の挨拶

私は彼と約6年お付き合いをして、今回結婚することになりました。

そのお付き合いの中で、ほとんど週末は彼の実家に泊まるという生活をしていてとても優しく温かい家庭で、いつでも泊まりにきてねと迎えてくれていました（内心はわかりませんが）。
結婚することは1年ほど前からお伝えはしていますが、今週彼が私の実家に挨拶に来ます。その後に一応私も彼のご両親に挨拶をしたいと思うのですが、ほぼ毎週会っているようなこの場合挨拶は必要なのでしょうか…？2人で住む家も決まったこともすぐにお伝えしていて結婚することはもう確実に理解していただいています。

でも区切りをつけるために挨拶はしたほうがいいのかなと思うのですが、自分の親同様な感じに接してくれていた彼の両親に何と言って挨拶をすればいいか困っています…

私自身かなり口下手なので助けて欲しいです泣
そこまで堅苦しいのもあんまりどうなんだろうと思って、ネットで調べてもこういうケースがなかなか出てこないので困っています。