もう義実家に連泊で帰省しなくていいですか？

私と夫が同郷という事もあり、義実家への帰省は何度かあるのですが、泊まりでの帰省は盆と正月です。 私の実家も義実家から近いところにあったのですが、数年前に引越し、30分程離れたところにあります。 子どもが2人おり、2人とも幼児なのでオムツなど持っていくものが多く、家族分の荷造りをして泊まりに行くのも少し負担になってきました。 しかし、盆と正月には共通の友達の家でBBQやご飯食べを毎年しているので、ほぼそれ目当てのような感じで帰省と連泊をするのですが、夫は子どもがいるにも関わらず日付が変わるまで帰ろうとせず、私だけ先に帰っても義実家でワンオペはキツいですし間が持たないので、もう少し子どものことも考えたらいいのに！と私が不機嫌になるまで帰ろうとしません。 連泊してもお盆の間は夫だけ仕事に出ないといけなかったりと結局私が子ども2人をワンオペしながら気を遣うので疲れてしまったり、義兄夫婦も子どもがいるのに墓参りなどで一時的に来ても泊まる事はしません。 ご飯食べの時には＆もちろん手伝うのですが、義母の負担が大きいからと義父が冗談なのか本気なのか「嫁2人にも今度からご飯作って貰おうかねー」と言われました。 連泊している時もご飯の時には何か手伝う事があるか尋ねても「ないよ、大丈夫」と言われます。 それに子どもがまだ小さいため日常のご飯作りでも大変なのに義実家に行ってまで作るとなると子守りがいないと大変です。 ご飯が負担になるのは私の実家も兄の家族が帰省してきた時に経験しているのでしたい気持ちは山々ですが、義実家には妹さんも居ますし、私は実家で兄や兄の小学生の子ども達に子どもを見てもらい、母とご飯作りをして義姉には負担がないように気遣いしているつもりです。 3人目ももうすぐ生まれるので、更に帰省が厳しくなると思います。 夫の兄夫婦みたいに泊まらず帰るに変更してもいいですかね？