猫のアログルーミング（互いに毛づくろい）

閲覧ありがとうございます。 1年前に当時7ヶ月の雄　5ヶ月前に当時4ヶ月の雌猫を迎えました。 質問なのですが、 チビ猫が私たちの布団の足元で寝ていると、お兄ちゃん猫がノソっと来てチビ猫のグルーミングを始める事が多いのですが、 すぐプロレスになってしまいます。 始まってからちょっとの間はチビ猫もされるがままなのですが、その後兄猫にかみつくのか あっという間に取っ組み合いへ移行　兄猫の方が体も大きく上に乗っかって、その際にチビ猫がウニャァァァア！！シャー！！っと言って逃げてしまいます。 チビ猫が逃げきれない時はあまりにもウニャァァ！と鳴くのでストップかけるのですが こういった際は放置していても大丈夫なのでしょうか？ 私が見ている限りだと、決して仲悪いわけではなさそうなので、じゃれあいなのかな？と思ってるのですが･･･ 仲が悪くないと思う理由 ・狭い寝床でギューギューになりながらも一緒に寝てるときもある ・チビ猫も兄猫をなめて、お互いなめあいっこしてるときもある ・一緒に窓から外を覗いてニャルソックしている ・兄猫の後をチビ猫が追いかけて行ったりする 猫と暮らしている方のお話聞かせてください。