何年経っても心が親に支配され続ける

40代、子供2人のパート主婦です。 私が小学生の時、両親の経営する会社が倒産し多額の借金が残りました。 両親はお金の事で常に喧嘩が絶えず険悪でした。 家はお金の事で苦労が絶えず、現在も借金があるようです。 母は昔からヒステリックですぐ怒鳴るわめく物にあたる。 常に不平不満やネガティブな発言ばかり。 父はだらしなく頼りなく仕事をすぐ辞め、続きません。 現在は母が主に家計を支えています。 思えば思春期に下着などを買ってもらった事がなく（私も恥ずかしくて言い出せませんでした）母の下着や生理用ナプキンをこっそり使っていました。 母や父からは時々お金の無心をされました（少しすると私に返済はされました） 虐待や差別などはなかったですが、母は弟の方が可愛かったみたいです。 そんな私も結婚し子供が生まれ、しばらくは両親とも交流がありましたが、ふとした事（兄弟差別発言）で言い合いになり疎遠になって8年経ちます。 年賀状交換をしていた叔母（母の妹）から年賀状の返事が来なくなり（母が悪口を吹き込んだのでしょう）、従兄弟達の結婚も知らされませんでした。 これは叔母のインスタが出てきて、たまたま知りました。 唯一交流があるのは弟の1人で、年賀状やLINEで現状を知ります。 うちの両親は毒親でしょうか？ 思えばモヤモヤする言動も多々ありました。 疎遠になりましたが、心の平安は訪れません。 訃報があった時に、後悔するのでしょうか？ 自分がどうしたいのか分かりません。 連絡を取りたい気持ちもありますが、許せない気持ちもあります。 同じ様な思いの方はいますでしょうか？ 私はどうしたらこの支配から抜け出せるのでしょうか。