大分旅行どう回る？

アラサー夫婦、小学1年生娘と3人で夏休みに佐賀県→大分県(メインは別府の有名ホテル)に2泊3日で旅行しようと計画中です。 たくさん行きたいところがあるのですが、旅程に無理があるような気がしています。旅好きの方や地元の方から助言がいただけたら幸いです。 1日目 昼前に出発し、自家用車で移動中に昼食をとりながら高速で大分県へ。別府の有名ホテル)でプール、温泉等を楽しみ同施設に宿泊。※ここは確定プランです。 2日目 チェックアウト後もプールで遊べるようなので、昼頃までホテルで遊び近場で昼食をとる。 高速でつくみイルカ島まで移動し、イルカと泳ぐ。14:30～、15:30～のプログラムの予約空きあり。その後高速で別府に戻り、別のホテルにチェックイン。夕食はホテル食。 3日目 ホテルで朝食をとりチェックアウト。高速？有料道路？で移動し、豊後高田市の昭和の町巡り。昼食もその周辺でとる。その後、サービスエリアで休憩をとりながら帰宅する。 というプランを組んでいますが、移動時間か長いのが気になります。地獄めぐりやラクテンチ、高崎山にも興味がありますが、夏場で暑いのが気になります。また湯布院は以前行ったことがあるので、今回のプランからは外しています。 ここに無理があるよ、この周り方がいいよ等、他にもご意見・アドバイスがあればぜひお願いします。