騒音問題、どうすれば？

今のマンションに住んで約8年になります。
ファミリータイプのマンションで、両隣の生活音は全く気になりません。これまで特に騒音トラブルの当事者になることなく過ごしてきましたが、今年に入って、深夜帯に上階からドンドンドンドンという足音や振動ドアをガンっと閉める音に悩まされています。

普通に歩いている音ではなく、小さい子が加減せずに走るようなバタバタした音で、ほぼ毎日夜10時から午前2時頃まで不定期に聞こえるのですごく気になっています。

耳栓をしてるので眠れるといえば眠れるのですが、子供部屋のうえでも同様で、子どもは耳栓できないのでたまに夜起きることがあって迷惑です。

管理会社に苦情を入れてもいいのでしょうか？
なにかいい方法がありましたらおしえてください。