敷地内同居と子育て

夫の実家の隣に家を建てて敷地内同居をして数年になります。 昨年、第一子が産まれて育休中です。 義母はとっても優しくて良い人で、料理が趣味なので時々作った物を私の家の玄関に置いておいてくれます。 とても美味しくてありがたいです。 里帰りから帰ってからは、夫は帰りが遅いときは、義母が子どものお風呂を手伝ってくれていました(わたしは、自分でできるから頼まなくて大丈夫と言ったが、夫が義母も喜んで手伝ってくれるからと依頼した)。 家事もそれとなく自分なりにできていますが、頼んでもないのに子どもを母屋に連れて行かれることもあります。(義母は私が休める時間を作ってくれてると思います) 私たち夫婦が食事をしていて、子どもがグズったら、夫が「ちょっと母さんのところに連れてこう」と言って子どもを母屋に連れていきます。 ありがたいのに、何だか気になって逆に休まらないです。 義母も孫との時間が楽しいみたいなので我慢してきました。 私は、核家族で育ったということもあり、自分の家のことは自分たちでなんとかするものだと思っていましたが、夫は子育てに関しては人手があったほうが良いと言います。 その考え自体は理解できるし、義母も良い人で環境に恵まれて感謝しなきゃいけないのに何だか辛いです。 極力自分の家のことはやっぱり自分たちでやりたいと思ってしまいます。 私が仕事に復帰したら、ご飯は毎日作ってあげるよと義母は言ってくれたのですが、今の時代は自動調理器や宅配もあるし大丈夫ですよと軽く断りました。 義母は多趣味で友達も多いです。 仕事復帰したら、子どもが熱を出す、残業になる等などピンチの時に頼りたいです。 敷地内同居なんてしなければ良かったなんて思ってしまいます。 義母には自分時間を楽しんでほしい、あんまり干渉しないで欲しいと思います。 私はこんな自分勝手な人間になってしまいました、みなさんアドバイスを下さい。