一人暮らしの罪悪感について

２２歳です。今年の５月に実家を出て東京で一人暮らししています。 仕事は基本在宅勤務なので実家でしていましたが、たまに出社もあるため会社のある東京に引っ越してきました。 実家には犬がいて、畑があって、祖母は足腰や内臓を痛めていて、両親はちょっと不仲です。あとは社会人の妹がいます。 祖母が元気なときは主に祖母と私と父で畑作業をしていたのですが、今は父一人でやっています。(農業が本業というわけではないのでそんなに本腰入れてやるわけではないですが) 両親はちょっとギスギスしているので妹が仲を取り持っている感じです。 私がいたら犬の世話も祖母に何かあったときも対応できるのに、別に実家にいても仕事はできるのに、なんで私は一人で好きに暮らしてるんだろうってたまに罪悪感を感じます。 実家に帰るべきでしょうか？罪悪感を感じないためにはどうすればいいでしょうか？