セルフネグレクトの弟が心配

弟についてです。
私（40代既婚）弟（40代未婚、実家で一人暮らし）です。お互いの家は車で１時間の距離。両親は早くに他界。
弟は、借金、あらゆる税金滞納、ギャンブル風俗で親から相続したお金も使い果たし、公的な手続もせず、郵便物は督促状ばかり、ゴミも出さず実家はゴミ屋敷です。建築関係の仕事をしていましたが、数カ月前に辞めて警備員に転職しました。（今続いているかは不明）　
子供の頃から気が優しく大人しい性格でしたが、気難しく頑固でルーズなところがあり母を困らせていました。両親の死後、一人暮らしになりそのだらしなさがひどくなりました。以前、債務整理しようと説得し一緒に司法書士を訪れましたが、その後も動かずそれきりに。業者を頼みゴミを掃除しても数カ月で元通り。飲酒とうつっぽさもあり、病院に連れていこうにも拒否。
弟の尻ぬぐいをする事も多く、弟のだらしなさと心配でかなりのストレスになっていました。
ここ数年は、私の連絡を嫌がりLINEをしても未読スルー、数日後にやっと既読になったり、連絡がとれず孤独死を心配して実家に見に行ったり…という感じの繰り返しです。　実家の玄関を開ける時は心臓がバクバクし、弟が出かけているとわかれば「あぁ、生きてた」とホッとする、の繰り返し。弟の事では何度もまわりに頭を下げ、振り回されて来たため私もストレスがたまり「私の人生あんたの尻ぬぐいばかり、ふざけるな」などキツいことを言った事もあります。（それも嫌われた一因）夫に相談した際には、「もう良い大人、自分の責任は自分。いい距離で付き合うべき。彼が求めた時にできることは協力し、責めず、たまに食事に誘ったりしよう」と言われました。　　
その通りだと思います。ただ心配が勝ってしまい自分が不安定になります。皆様ならどうするでしょうか。同じ様な経験をした方もいらしたらご意見お聞きしたいです。よろしくお願いします。