塾と予備校の違い

４月より高校一年になる娘がいます。 中学受験をして、中高一貫教育の私立に通っています。地方都市に住んでいます。 小学校の時は、塾（少人数でしたがグループ学習）に行っていました。 中学１年から３年まで（現在も）、近所にある全国規模の塾（個別指導）に通っています。 ４月より高校生となり、今行っている塾でよいものか、それとも予備校に入るべきか迷っています。そもそも、塾と予備校の違いがよく分かっていない、ぼんやりとした親です。 今行ってる塾でも、それなりの成果がみられ、成績も上がったのですが、小学生・中学生が多く行く塾なので、このままではダメかなと思っているところです。娘も同感です。 娘はまだはっきりとした進路は決めていないようですが、できれば理系に進みたいと思っているようです。 塾関係の皆様、予備校関係の皆様、塾は何歳まで行くところとか、予備校と塾の違いとか、予備校ってどんなところとか、何でも良いのでこんな親子に教えてください。