嫌いな親の老後はどうしますか？

私は両親が嫌いです。両親は不仲でお互いに口も聞きません。そのせいで私の子供時代は悲惨でしたが今は結婚もし実家も出ていています。親とは滅多に話さないし、何年も会っていません。最近親が歳をとるに連れて老後の事を心配するようになりました。親は年金だけでまかなっていけるのか、私は当てにされるのか、介護しなきゃいけないのかなど。兄が未婚で同居していますが兄も親の事を嫌っています。みなさんは仲の悪い両親の老後どうするつもりですか？