プロポーズのタイミング

男性の皆さん、プロポーズのタイミングはどうされましたか？
また、女性の方はどういったプロポーズが嬉しいですか？

私は、現在23歳で、4年間付き合っている同じ年の彼女がいます。
私も彼女もお互いの親には既に挨拶していて、年に数回はお互いの実家へ泊まりに行ったりしている仲です。
もちろん将来的には結婚も考えていて「将来は結婚しよう」と何度か話題いに上がったこともあり、彼女は27歳くらいにしたいと話していました。

それに異存があるわけではないのですが、すると「結婚する」事が当然のようになってしまい、プロポーズや結婚に対する嬉しさが半減してしまうのではないかと心配です。

良きアドバイスがあれば、よろしくお願いいたします。