ビリースブートキャンプ、何時やってますか？

私の素朴な疑問です。

子持ち（特に小学校入学前のお子様がいらっしゃるかた）の
パパ・ママさんたち、いつ、やってますか？

私はフルタイムで働いています。１８時には家に帰りますが
帰宅後すぐに洗濯を回して、ご飯の準備、ご飯を食べ終われば、
お風呂掃除してお湯を溜めつつ、洗濯物を干したり、食器洗いしたり。

４歳の娘が居ますが、お風呂には私としか入りたがらず、
もしも、ビリーをやるとなると、汗をかくでしょうからやはり
お風呂に入る前に終わらせたいのですが、食後すぐにビリーしたら
体にも悪そうな気がして（動きが激しく、友達は食後やったら吐いた、
といってたので）
もしもビリーを、やった後にお風呂に娘と入るとなると、
娘の就寝時間が遅くなりますし・・・悩んでいます。

こうなったら、早朝ビリーしかないのだろうか？など。

娘を寝かしつけてからビリーして、汗をかいたら、また
シャワー浴びなきゃならないですよね。
その前に、寝かしつけたら一緒に寝てしまって起き上がる
ことは不可能です・・・

私と同じような環境の方のスケジュール聞きたいです。