エアロビクス上級者もしくはランナーの方、教えてください！

エアロビクス　ハイインパクト上級クラス６０分を週５～７本うけています。エアロ歴は４年。コリオ覚えは良いのですが、すぐに呼吸が苦しくなり走れません。皆が走っている中、足踏みをしていて上級なのに恥ずかしいです。どうしたら走れるようになるのでしょうか？
エアロ以外の運動は水泳５０分で２ｋｍを週２回、毎朝５０分のウォーキング、ヨガ週２～４回、筋トレは嫌いでまったくやっていません。
ちなみに私は３４歳、女、身長１６４、体重４９～５１、体脂肪１９～２１、肉は週１回程度しか食べません。魚や野菜の煮物を好んで食べます。好物はパン、ケーキ、饅頭。
　スポーツドリンクは嫌いで運動時は水か麦茶。ある程度空腹で動かないと気持ちが悪くなってしまうので運動前は空腹にしています。健康診断の結果は問題ないです。
　これまでのスポーツ歴は、水泳＝小学１年～６年＆高校３年間、バレーボール＝小学４年生～中学３年生、ジャズダンス＝１５～２８歳　です。
　そういえば子供の頃からかけっこ、マラソン等走ることは苦手でした。