離婚のタイミングはいつ

結婚１５年目にして夫と別居中です。夫は一人息子で自己中心的な性格。でも愛していたのでモラルハラスメント的な言動にも耐えてきました。天気が悪くなっても私のせいにする夫。夫は１年前仕事のストレスが溜まって体調を崩し休職しました。 私は職探し中だったので夫の看護をしましたが夫は我がまま放題で「そこまで仕事をがんばらなくていい。辞めても子供とついていくから。」と私が励ましても聞き入れませんでした。 私は自分を責めざるを得ませんでした。２人の子供も父親の顔色を伺うようになりました。そして夫が家族に感情的になったり妙に優しくなったりした頃、女を作っていたんです。仕事先の二周りも年下の後輩です。その事を責めると反論されてしまい、結局は私が悪かったからだとまた非難されました。 今では私は仕事を見つけ、育児も家事も精一杯頑張っています。そして半年前遂に私が体調を崩したのをきっかけに夫は家を出て行きました。私は一体何だったのでしょうか。私の両親は今だに怒っていますが夫は相変わらずです。一応生活費は送られ、子供には会いに帰ってきますが私にはもうやり直す気はありません。いつ離婚に踏み切るかを考えています。