義理父母との付き合い方　困ってます。

初めまして。私は主人の両親と同居しています。義理父母との付き合い方に悩んでいます。義理父は自己主義で気に入らないことがすぐ脅しやどなります。義理母も私達が出かけるという時に文句や自分たちの夕飯の事などを言ってきて楽しみにしている気分が萎えてきます。主人に言っても何の解決策もなくだらだらとここまで来てしまいました。主人との仲はいいのですが私自身おかしくなりそうなので家を出ようと説得・離婚も言ってみたのですがどちらも応じてくれませんでした。主人にしてみると自分の親が仕事をしていないので生活が心配みたいです。また義理父が暴れるのでそれもこわいみたいです。子供もいる為私が我慢すれば・・・と最初は思いましたが最近は家に帰りたくありません。アドバイスお願いします。