ドラム式の洗浄力満足？

六年前から国産メーカーのドラム式の洗濯機を使っています。 節水できる、衣類がからむこともなく布傷みが少ないなど、メリットを感じています。 ところが、夫はドラム式は洗浄力が縦型（たくさんの水の中でぐるぐる洗うタイプ） に比べて低い！と苦情を言います。洗濯物が臭うというのです。（確かに臭うものもありました） 乾燥機能はそのために水を大量に使うタイプなので（水冷式）ほとんど使いません。部屋の湿度が 一年中４０パーセント程度なので部屋干しです。 洗剤は抗菌剤入りのものや部屋干しでもにおわない～などとうたっているものを使用しています。 ドラム式って本当に洗浄力が低いのでしょうか？