継子を育てる上での姑との関係（長くなります）

現在27歳で10歳（小5)の子の継母をして5年になります。
3歳の実子がいて、妊娠5ヶ月です。
姑との関係に悩み、色々な方の意見を聞きたいと思い投稿しました。　

姑は基本は孫思いの良いお婆ちゃんですが、度が過ぎて鬱陶しく思う時があります。特に継子に対しては母親が変わって心配で、異常なほど世話を焼いてきます。
朝登校時に待ち伏せしているらしく、習字道具や水泳バッグを持っていないと、持たせたか確認の電話がきたり、サッカー少年団の練習があるときは、グラウンドにずっといます。遠征先にも現れることもあります。
何故か、私が行くと何処かに隠れてしまいます。
家は5キロほどの距離にあり、移動はいつも自転車です。

姑本人は子育てしていた頃、周りから頭がおかしいと言われるほど干渉していたそうです。
自分でもわかっているけど、やめられないと言っていました。

私はこの姑と今後どう付き合っていけばいいのでしょうか？私が目をつぶっているのは、いつか限界がきそうです。正直継子より姑との関係にこんなに悩むとは思っていませんでした。どなたか、良いアドバイスをお願いします。