足首が堅い・・柔らかくしたい

下らないですが、真剣な悩みなのです。 わたしは子供の頃より全体的に体が堅いのですが、和式のお手洗いでしゃがむ時や、お店や図書館などで、下の方においてあるものを見たい時に、グラグラしてしまって、恥ずかしいです。 特に困るのが、お店で下の方に平積みになっているニット等のサイズ違いを探す時などで、足の角質がたまるところだけで重心を支えているものですが、数秒しかもたず、ぺったんとしたまましゃがめる人が羨ましくて仕方ありません。 よろけている姿も無様なのですが、体が柔らかい方が女らしいという自分の先入観もあり、どうにか足の裏全体をつけたまましゃがみたいのです。 足首だけでも柔らかくなる方法はないのでしょうか？ 一応毎日お風呂上がりに足首を回しているのですが、効果はあまりありません。よろしくお願いします 。