会話の心得教えて！

自己表現が下手で、会話が続きません・・それじゃ、せめて聞き上手を目指そう！と思っても、あまり声をかけてもらえないし、自分からも苦手。子供二人も私に似てきて、集団の中ではとっても静かで私にべったり。親子で浮いてることもしばしば・・よく子供通じて親子交流があるって聞くけど続きません。できれば子供には、私みたいになってほしくないけど私に出来る事はなんでしょう？ いい方法があったら教えてください。それから会話が続く心得も、よろしくお願いします。