教えてください！ナイロン製パーカーの汚れの落とし方

皆さん　こんにちは。 お洗濯の事なんですが、ナイロン製のパーカーやシャカシャカするズボンとかのお手入れはどうしていますか？ 袖口や縫い目部分やスソの薄汚れた部分がキレイにならなくて困っています。 家では歯ブラシ＆パックスの洗濯石鹸で洗いましたが落ちないです。 値段の高めのクリーニング屋さんでお願いしましたが、「これ以上は落ちません」と言われました。 クリーニング屋さんに「こういった汚れを落とす方法や予防策はありませんか？」と聞きましたが、別段教えてもらえませんでした。 普段の洗濯も、○マールでワンシーズンで上着は２回洗濯しています。 あまり洗濯しすぎても生地が悪くなりそうで、これ以上は洗濯しない方が良いかと思うんですが。 ちなみにナイロンパーカーは○ーティカ製です。 決して安物ではないので大事に着たいのです。 お店の人にも聞きましたが、汚れはどうしてもつくと言われました。 コレを塗っておけば汚れが落ちやすい、この洗剤で汚れが落ちた等汚れを落とした経験のある方、体験談を教えてください。 よろしくお願いします。 よろしくお願いします。