結婚後の実母との外出

30代主婦です。
実家は車で20分ほどの所あります。
２ヶ月に一度くらい母と一緒に外出します。
たぶん、実家から遠方にお住まいの方や義理の両親と
同居の方には贅沢だと言われると思いますが
皆さんご意見を参考にさせて頂きたいと思います。

母を外出に誘う際、いつも「キューの夫に悪い」と言うのです。
それは私たち夫婦を気遣ってくれてるんだと思うのですが
なんだかやりきれない気持ちになるのです。

たまに「嫁に出すまで長かったんだからキューと、
旅行しとけば良かった」と言うのです。
で、子供が出来ると時間の余裕もなくなるし、今は買い物や
母の好きそうなイベントがあると誘うようにしています。
それにいわゆる【夫の操縦法・機嫌の取り方】等を
話してくれるのに、外出に誘うと急に遠慮して
「キューがそんなに言うなら、行くわっ」とか、
遠慮し過ぎだと言うと「そんな風に言うならやめとこうっ！」
となるのです。

でも母が伯母（母の姉）に「キューはたまに遊びに来るの？」と
聞かれても「あんまり来ない」と答えてるようです。

私が幼いのでしょうか。