高齢者との家族旅行

50代、リウマチがあります。 今度両親と弟夫婦と車で家族旅行に行くことになりました。はじめは私も行くことにしていましたが、後で弟が嫁の母を誘いました。嫁の母はパーキンソン病です。私の母も車椅子です。 私自身も最近は体調が悪く、外出には補助具に杖を使うことが多くなりました。薬も飲んでいますが、量を増やせません。それに加えて腰痛があります。疲れると、貧血をおこして、倒れたこともあります。両親だけなら、弟夫婦と一緒に面倒を見れば、何とかなりますが、もう一人高齢者が増えると、ちょっと苦しいです。移動は車なのですが、長距離での車の移動は今は辛いです。 そこで、行くのを断ったのですが、母が「老い先短いので、一緒に行こう」と言います。 弟の義母が一緒になると、弟夫婦はそちらの世話にも追われます。それに彼らは運転もします。 日常生活では今は両親と助け合って何とか暮らしています。父は、リウマチのことをよく知りません。身体が悪いので断ったものの、両親とは気まずい感じです。 弟の義母との関係は普通のつきあいです。 穏便に断る方法があれば、お願いいたします。