問題を起こした友人と連絡を取りたい

大学時代の友人が1年前、勤めていた会社のお金を着服し、懲戒解雇に なりました。そしてその後、その友人と直接の連絡が途絶えてしまい ました。 が、最近、人づてに実家の家業を手伝い、元気にやっているとの話を 聞き、できれば、また昔のようにみんなで集まり、ワイワイと騒ぎたい と思っています。でも本人からしたら やはり迷惑なのでしょうか。 まだそっとしてあげた方がいいですか。本人から連絡が来るのを待った ほうがいいですか。 みなさまのご意見をください。よろしくお願いします。