都内で親子連れで「集える」場所教えて下さい。

こんにちは。　 現在イギリス在住なのですが、今度日本（東京）に久々に帰省します。　その際、友人達と３家族（幼子連れ）で集えるような場所ってご存知ですか？　23区内で、できれば無料で、屋内がいいのですが。渋谷児童館は調べましたが、週末は混みそうですよね。　 友達及びその家族と会って談笑するのが目的なので、できれば一所に腰をすえて落ち着けられるようなところを探しています（子供たち５人、4歳～0歳がいるので、なかなか難しいとは思うのですが）。　これまでは誰かの家に集まってましたが、さすがに子供の数が増えて、個人の家で会うのは無理になってしまいました。　アドバイスお願いします。