こういう職業はなんて呼びますか？

医療関係で言うなら、「看護師」。 この答えで合ってます？ 的外れだったら済みません。

高齢者の介護となると理学療法士が近いのかと思います。

介護老人保健施設、特別養護老人ホーム、デイケアセンターで高齢者のお世話をするのなら、看護師・理学療法士・作業療法士・介護福祉士でしょう。

理学療法士＝高齢者の介護 ではありません。 理学療法士の専門は介護ではなく、リハビリです。 もちろん対象は高齢者のみでなく、リハビリが必要な子どもから大人まで全部です。 「老後のお世話」なら、 介護福祉士、社会福祉士、看護師でしょうか。 「ホームヘルパー１～３級」はそのうちなくなりますから、本気で考えておられるなら資格取得からはじめてください。

前に看護師・理学療法士・作業療法士・介護福祉士をあげましたが、これらの職種は、実在の介護老人保健施設の求人情報を確認して載せました。

＞今までお世話になった親や親戚の老後の世話をしてあげたい この「お世話」とは具体的にどんなことを考えていますか？ 精神的な支えかもしれないし、肉体的な介助かもしれない。 みなさんがおっしゃる介助は福祉関連の仕事に就くといいと 思いますが、他にも身近なこと、間接的なことでも役に立つ ことはあると思います。 話を聞いてあげたり、時々電話したり、買い物を代行したり もし余裕があるなら、お金での援助もありますよね。 文面から察しますとお若い方と見受けられますが、あなたが 立派な人間になること、抽象的ですが、生き生きと素晴しく 毎日を過ごすことも恩返しのひとつだと思います。老後の お世話というからにはまだ先のことなのでしょう。それまで そうやって精神的に支えてあげることも私は大事かなぁと 思いました。 （福祉関連だとご自身に体力がないと難しいことも多いです。 しかし、商品を開発する、社会制度の研究をするなど多数 道はありますので、いろいろ探ってみてはいかがでしょうか）