マンションで同居

私の友人は御主人と娘さん夫婦＋子供２人の６人家族で暮らしています。 ３ＬＤＫのマンションと狭い上、どんなに友人夫婦が片付けをしても 直ぐに散らかってしまい足の踏み場も無いそうです。 原因は幼い子供達にもありますが娘さん夫婦が片付けが出来ない事にあるようです。物は出しっ放し、脱いだ服は椅子や床に置きっ放しだそうです。 収納用品を買ってもなだれの様になっているそうです。 娘さん夫婦のどちらかが几帳面であれば、家の中も片付いて多少広くなり過ごし易くなると思うのですが、友人も「いつまでこんな生活が続くのかと思うと辛い」と嘆いています。 別居が一番の策と思いますが、理由あって出来ないのです。 マンションは御主人と娘さんの共同購入だそうです。 省スペースで２世帯で生活されている方、どのような工夫をされていますか？　部屋の配分や時間的な過ごし方など上手く暮らせるヒントがありましたら是非教えて頂きたいと思います。