主人の両親と同居？別居？

夫38歳、私28歳、結婚5年、2歳の娘がおります。 主人の実家は車で1時間、月に数回娘と2人で遊びに行ったりします。 主人には姉がおりますが結婚し家を出て、今は義父（70代）と義母（60代）で暮らしています。主人も私も将来的には同居したいと考えています。 結婚時に家を購入しましたが、その際止めて同居にするか、賃貸で暫く待つかと色々話し合いました。 しかし義父が「子供の世話にはならない。きつくなったら夫婦で老人ホームに入る」と言われました。 義父とは仲が悪い訳ではないのですが、プライドが高く子供の世話になるのが嫌なのだそうです。 主人は「いざとなったら家を売って実家に行く」と言っていました。 つい先日義母が倒れたと連絡がありました。 義母には持病があり痛みの所為で痙攣したとの事ですぐに帰る事が出来たのですが、やはり日常生活も大変なようです。 義父は「私がいる」と言い、布団を干したりはしているようでが、見ていると「お茶」「薬」など義母を使うことが多いです。昔気質で悪気無くそうなってしまうのでしょうが、義母も逆らいません。 長くてすみません・・・続きます。