完全同居 解消したい

完全同居三年目になる なな といいます。
３歳と、生後２ヶ月の女の子がいます。
もともと義母は几帳面な性格で、私はズボラなほうですが、同居している以上はと、義母のやり方に沿って日々生活しています。
家事は午前中にすませ、夕飯の仕度は昼にすませ、早め早めに家事はすませるといった具合です。
ところが、このような生活をしていると、昼からはお昼ご飯の下ごしらえなどがあるため、外出が午前中しか出来ないのです。
たまにママ友達や、実家の母と食事をしても、いつも帰りの時間が気になり、そわそわしてしまいます。 二女を出産してからは、今までの家事のペースを保ちつつ、赤ちゃんの世話も加わり、三歳になる上の子に我慢をさせることが増えました。
同居でなければ、もっと子どもの相手もしてあげられるし、融通のきく生活ができるのに、とやるせない気持ちになります。
同じような状況の方がいらしたら、ご意見やアドバイスをいただきたいです。 よろしくお願いします。