母にどう向き合えばいいのでしょうか

長文になりますが、お付き合いよろしくお願いいたします。

私は母とどう向き合えばいいのか分かりません。
一緒にいても落ち着かないどころか、息苦しく、緊張します。

両親は学生結婚で、私が一歳になる頃、父が海外へ留学することになり、
続いて母も海外へ留学することになりました。その間、私は父方の祖父母に面倒を見てもらいました。
私が再び両親と暮らすようになったのは私が5歳になった頃で、一緒に住むようになってもすぐには馴染めず、
両親よりも祖父母にくっついていたような記憶があります。
母は特に厳しく、余り甘えた記憶が無いのです。
今となっては恥ずかしいのですが、万引きをして捕まったことがあり、とても激しく怒られたことがありました。
それは当然のことだと思うのですが、それ以来母は必要以上に私につらく当たってきたように思えるのです。
私の手足を重い学習椅子に縛り付けたまま出かけたり、菜箸や布団たたきで叩いたり、
当時は何かしら悪さをして起こられているのだから当然だと思っていたのですが、
今考えてみると、少し行き過ぎているような気がします。

続きます。