気持ちの整理がつきません

義妹が子どもを実家に預ける度に、舅姑から、うちの第一子に召集が来ます。平均すると月2回程度で、金曜から日曜の晩まで2泊3日となる事が多く、5年は続いています。
義妹の子どもは皆小学生。彼らが来る時はお守り要員として第一子が必ず召集されます。しかし、こちらにも塾、部活、受験等あり、いつも期待に沿える訳ではありません。すると、自宅まで確かめに来たり、数十件もメッセージが入るほど電話をかけてきます。義妹達が来ない日には、そんな事はありません。
また、我が家には3人の子どもがおりますが、召集されるのは仕切り能力のある第一子のみ。第二子以降はお呼びではありません。第一子は、お小遣いを貰えて居心地は悪くないので、用事がなければ出掛けていきます。舅姑には、几帳面な私が子どもたちを萎縮させているように見え「息抜きをさせてやっているのだ」と。義妹も「預かってあげた」と言いますが、その必要などありません。都合を変更させてでも自分達の思いを遂げる舅たちと、この先どのように気持ちを合わせていけば良いか分かりません。夫には、断った時、舅姑がどのような行動に出ているかは伝えましたが、信じていないようです。