どうしようもない兄

タイトル通りです。どうしようもない兄がいます。３３にもなっても定職にもつかず、実家でゴロゴロ。昔は家庭内暴力でありました。
（私は今は家を出て、一人暮らし中。そして５月に結婚します）

なんだかこの先の実家の事を考えると憂鬱になります。父、母はどんどん年を取っていく、できないことも増えていく。私は遠方に嫁いでいく。
どうして兄のような人がいるのか？父母の育て方がまずかったのか？

私は好きな人と幸せな道を選びますが、実家にも健康で幸せであってほしいと思う。
今後、兄はどうするつもりか？考えるだけで憂鬱です。両親にもしものことがあった時にどうするか？
兄とは話し合える余地もありません。私自身もう受け入れられないのです。私が変わる必要があるのでしょうか？