子供のしかり方

30代、夫の親と同居中の専業主婦です。 私には、年長・3歳の子供が二人います。育児をしていて、子供のしかり方の加減がいまいち分からず、困っています。 上の子の時には、初めての子供とあって、同居したてといったころもあり、姑　舅の手前、結構厳しくしかっておりました。だけど、うちは　嫁姑よりも夫の親同士が夫婦仲が悪く　その二人に育てられていたせいか　（反面教師なのか）夫は私を大切にしてくれています。 私たち夫婦仲はいいほうだと思うのですが　姑舅の夫婦仲が悪いことがあって、そのイライラを姑が孫である子供二人にあたることがあるんです。下の子をうんで、そのときには　同居生活のリズムみたいなものにもなれて　姑舅の目を気にせず　自分なりの育児ができるようになりました。 私のいうのもなんですが、子供二人とものびのび育っています。 ただ、、悪いことをしたときに、親の目で見ていて反省はしているけれど　なかなか「ごめんなさい」の一言がいえなくて、どうしようかと考えてしまいます。 しかるのって難しいですね。子供に対しての接し方、アドバイスお願いします。