義母と旅行

「年に一度はみんなで旅行！」と、義母に言われます。 私たちが結婚する前までは、夫と義姉夫婦とその子ども、義母で旅行に出かけていたそうです。 私たちが結婚して、私もその中に加わる予定でしたが、結婚後すぐに妊娠が分かり、昨年の旅行はなくなりました。 私はもうすぐ子どもを保育園に預けて職場に復帰します。 夫は交代勤務なので、年末年始の連休、ＧＷもなく、年に一度、一週間程度の連休が取れるのみです。なので、なかなか夫婦で休みが合わないので、夫の連休が唯一、家族水入らずで旅行をしたり、ゆっくりできる時間になりそうです。 なのに義母は、その休みで「みんなで旅行」がしたいと・・・ 義母は友人ともよく旅行に行っているので、そこまで「みんなで旅行」にこだわらなくても、と思うのですが。 しかも、「みんなで旅行」はどんなに遠くても車で移動。夜の高速を交代で運転し、運転手以外は車中で睡眠をとるそうです。 気を遣い、体力もつかう旅行に行かなくてはならないのでしょうか？ みなさんならどうされますか？