大きなお世話でしょうか？

子供のいない普通の２０代の主婦です。 子供はいなくとも一応、主婦なので普段の生活の中で 親子連れともよく顔を会わします。最近、立て続けにショックを受ける事がありました。　 自転車の前と後に子供を乗せ、背中には赤ちゃんをおんぶされている方が 自転車を漕ぎ出そうとした時にバランスを崩して倒れそうになったので 近くにいた私はとっさに支えようとしたのですが、触るなと怒られました。他にも友達同士で喋りながら買い物中の女性の後ろに よちよち歩きの赤ちゃんがついて歩いていて、おしゃぶりを落としてしまいました。そのまま子供に渡して口に入れては汚いと思ったので 母親に声をかけ渡そうとしたのですが、子供は取られたと思い 泣いてしまって、母親に怒られました。 最近他にも、似たような事が重なりました。 私自身、子供を産み育てる自信がないので 子供は持たないと決めていますが 自分が出来ないことをされている子育て中のお母さん方を 尊敬していますし、自分に出来る事があれば助けたいとも思っていますが 私の行動は迷惑なのでしょうか？見ると手を出してしまいそうで外に出るのが怖いです。