実家に帰りたくない

最近引っ越して、実家が車で１時間弱の距離になりました。 母は、娘が１０年ぶりに地元に帰って来て嬉しいらしく、「実家はくつろげる場所だから、のんびり来なさい！」と頻繁に言います。 でも、私は実家が散らかっているから全く行く気が起きません。 築年数は７年ほどで、片付ければ奇麗なはずですが、押し入れや収納棚を上手く活用できないようで、常に床にそのまま物が置かれています。 以前引き出しを片付けてあげようとしたら、虫が出て来てそれ以降恐ろしくて手伝えません。 何度も片付けるよう説得し、現在妊娠６ヶ月なのですが、『このままだと産後里帰り出来ない！』と言いましたが全く改善されません。 「年寄りは片付けが下手なもの。私は今のままが使いやすいから良い！、あんたは神経質すぎる。」と言って、必ず喧嘩になります。 私は冷たい娘でしょうか？ どうすれば母に片付けてもらえて、帰省もしやすくなるでしょうか？ ちなみに父も片付け下手で、両親揃って物が捨てられないタイプです。 やはり、私が片付けてあげるしか無いのでしょうか・・・。 妊婦なので、それもおっくうです（泣）。