どう思いますか？

皆さんの意見を聞きたくて書き込みさせて頂きました。 私は現在22歳で同い年の彼氏と交際しています。 将来結婚したいとお互い思っており、よく彼の実家の方へ遊びに行ったりご飯を頂いたりしています。そして時々彼の実家へ泊ったりもしています。 (泊まりとなると家族の方に迷惑になるし私自身気を遣うから家に泊まるのは嫌だと断っても彼は家族は気にしていないから泊まっていけと一言。何度言われ断り続けても最終的には私が折れてしまうと言ったパターンが多いです) 彼のご両親と普通に会話したりするのですが、彼の兄弟(弟)とは会話が全くありません。 彼と付き合い始めた頃は少し会話したりしていたのですが、私が彼の実家に泊まる機会が増え始めてから会話する事がなくなりました。 彼の兄弟とも仲良くしたいと思いますが、私の今までの非常識な行動を思い返してみると、それも難しいのかなと思ってしまいます。 今からでも彼の兄弟と仲良く会話する事は可能ですか？ そして、正式に結婚すると決まった訳でもない私が彼の実家に泊まる事に対して皆様はどう思われましたか？ 辛口な意見を宜しくお願い致します。