親にきつい言葉を言って後悔してしまうことないですか？

結婚10年目の子供なし30代後半です。両親は父の定年後、別々に暮らしています。
両親の事は大好きなのに、会うと辛辣な言葉をかけてしまいます。昔から自分にはそういう所があったのですが。
生活にゆとりもでき、旅行(国内・海外)はどちらかを必ず連れて行きます。
先日も母を連れ旅行にいったのですが、土地の美味しいものをと思っても、気を遣い何か買ってホテルで食べようとか。
途中に美味しいお店があるからお弁当は要らないよ～、と念を押してもお弁当を作って来る。
気持ちは有難いけど、母に美味しいものを。が報われず、私はイライラ。要らないといったのに。と冷たく言ってしまう。その旅行で、前に母が行きたいといっていた名所も、ガソリン代を気にしてか(口にはだしませんが)遠回りだし、そんなにいきたくもないからと遠慮され、はぁ？とまた毒をはく自分。
気を遣われて空回りです。(こういうことは今回の事だけではないので。)
後で、自分の言動に反省と後悔。。毎回自分はアホだなぁと思いつつ。考えてしまいます。
母の気遣いにイラッとする自分が人でなしで落ち込みます。同じ気持ちになった方いませんか？（ToT）