自分の親と夫の親、どっちも選べない

私と夫は共に三人兄弟の末っ子同士です。
お互いの兄、姉たちも結婚し、皆それぞれマイホームを購入しています。
私たちも「そろそろマイホームでも」なんて話していたところに、互いの両親からはっきりとではないですが、同居の話を持ち出されました。
両家とも都内に一戸建て持ちです。

私としては、やっぱり自分の親の方が言いたいことも言えるし、気がラクです。それは夫も同じでしょうけど。

夫の両親は同居するなら二世帯住宅をつくるそうです。
でも夫の両親と一緒に住んだら、私の両親や兄弟家族が遊びにきづらくなるのかなぁ、なんて余計な心配もしたり。
親同士の仲は悪くありませんが。

それに完全二世帯って言っても、親も年を取るわけだし、行く行くは協力し合って生活（＝老後のお世話）していくような気もします。
そうしたら私の両親はどうするの？　
他の兄弟もいますが自分の両親の面倒もきちんとみたい。

両方にいい顔はできませんけどね。
ここはどちらとも同居せず、近場に住むのがベストのような気がするのですが、夫は都内に家があるのにもったいない！ってせこいこと言ってるし。
夫なんてどっちの家に行っても、上げ膳据え膳なのに（怒）

どうすることが一番よいのでしょう？