どうしたら楽しく会話できますか

２０代後半の女です。 とても人付き合いが苦手で、人にあった後に必ず落ち込んでしまいます。 本当はもっと楽しく人とおしゃべりしたいのに、どうしても他の人がしているように人と話せません。 理屈っぽく論理的で娯楽もない家に育ち、小さい頃から親の持ち出す話は難しい話題ばかり、子供への接し方が歪んでいて親子でするようなあったかい会話などなく、いつも面白くない、面倒くさい話をする親でした。周りからも変な人と思われるような親です。 その環境で育ったせいか、普通の人がする話題にはいっていけず、すぐに結論付けたくなったり、面倒くさい物言いをするようになってその場の会話を終わりにしてしまいます。話をのばそうとすると論議っぽくなって楽しいとは程遠い会話になってしまいます。 小さい頃から楽しそうにしている皆の輪にはいれず、楽しそうにする人をみてはいいなぁと羨ましく眺めていました。 祖母のゴシップ好きをそのまま受け継いぎ、数少ないワクワクする話は身近な人のゴシップです（よくないとは思っていますが・・）。 人と会話した後の一人反省会は日常茶飯事、いつも頑張って会話してしまい後からどっとつかれてしまいます。 いつも皆がどんな話をしているのか、どんな風に会話しているのか気になって仕方ありません。 こんな悩みはどうやって解決したらいいでしょうか。 精神科に行ったら治るでしょうか。本当に悩んでいるのでアドバイスおねがいします。