手を抜けない自分の性格を変えたい

7歳と3歳の男の子２人を育てながらフルタイムで働いています。 自分で言うのはおこがましいのですが、職場の同僚や友人、ママ友からも「几帳面だね」「毎日きちんとやっててすごいね」とよく言われます。でも、私はそんな何でも完璧にやろうとして手の抜けない自分の性格が窮屈でたまらないのです。 仕事はもちろんですが、家事もいかに段取りよくこなせるか、という事を常に考えていて、子供達と一緒に遊んでいる時にも「あれもやらなきゃ」という事がいつも頭の片隅にあるので、時間を忘れて子供達と思いっきり楽しむという事ができないのです。 （平日は子供達との時間をできるだけ取りたいので、夕食の後片付けなどは子供達を寝かしつけた後にやっています。主人もよく手伝ってくれる人です。） たまに横になってボーっとテレビを見たりすると、後でとっても時間を無駄にしたような気分になるし、仕事で疲れて夕食をお惣菜で済ませた日には何となく罪悪感を感じてしまう自分がいます。 そんな事を気にしなければもっと楽に生きられるのに、と思うのですが、生まれつきの性分なのか、なかなか変えることができません。 どなたか同じような性格の方いらっしゃいますか。あるいは、どうやったらもっと楽に考えられるかアドバイスをお願いします。