おしゃべり好きな人との接し方

パート先の仲間で、すごいおしゃべり好きな人がいます。（Ａさんとします。）
Ａさんとはご近所さんでもあり、帰る方向が一緒なのですが、何人かで一緒に会社を出たときに、他の人と別れ際にずっと話し込んでいるのです。

もしＡさんと私が1対1の場合で別の方向に進む時は「じゃあね」と帰ることもできるのですが、３人のときなどが困るのです。（例えばもう１人をＢさんとします）

私とＡさんが同じ方向で、Ｂさん違う方向での別れ際、話が長くなった場合、私は同じ方向のＡさんがいるので、「じゃあね」と言い出せなくて。
たぶん、私がそう言うとＡさんは話をやめて一緒に帰ろうとすると思います。そうなると、私が話を中断させたみたいで。
別にＡさんとＢさんが２人で立ち話しててくれてもかまわないのですが。

私は、ずっと道で立ち話をするのはあまり好きではないし、邪魔にもなると思うのです。
できれば、立ち止まることなく帰りたいのですが。
簡単なようでなかなか難しくて困っています。
どうすればよいでしょうか。