甘えるべきか？

私は、小学生の子供がいるシングルマザーです。
フルタイムで働いているので日頃の子供の世話は、実家に頼りっぱなしです。
実家の近所に住んでいるので、実家を頼れる恵まれたシングルマザーですが・・・

この度、実家を建直す話が浮上し（私達親子も住めるように）
親の気持ちは、子供を抱えて一人では大変だろうし自分達が死んだ後の私達親子の行く末が心配との思いがあるようです。
そんな親の気持ちは、非常に有難いですし・・・甘えれば私達親子も金銭的にかなりゆとりのある暮らしが出来る事と思います。

しかし、私には嫁に行った姉がおり同居している舅と折り合いが悪く、月に何度か静養（？）をしに子供達を連れ実家へ戻って来ます。
姉は、私の離婚が成立した際に「私までもが離婚したら親が悲しむね」とボソッと言っていた一言がずっと忘れられず、私達親子が実家に同居してしまうと姉が帰る場所がなくなると感じて辛くなるのではないかと思い・・・

親への返事も先に先にと延ばしています。

どなたか同じような境遇にあった方いらっしゃいましたらアドバイスをお願いいたします。